作者：WindEnergy
链接：https://www.zhihu.com/question/52474638/answer/143390800
来源：知乎
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现在风电机组主控策略很多文献和书籍都有讲解，主要的策略切换在额定（转速）点，分为额定以下风能最大追踪运行和额定以上恒功率运行。说明一下，入流风速是不能准确预测的，实际控制是机组的转速（不考虑会有先进的风速前馈策略的厂家）。
额定以下可以遵照：执行，其中。
通常来说，额定以下不会加入过多的变桨动作（不考虑最优桨距角控制）。
额定以上：变桨控制是为了稳定转速（稳定功率），使用PI控制器（不考虑先进控制策略）对转速的超调进行修正，。
简单的，发电机转速超过额定转速进行变桨动作稳定转速，不超过额定转速不进行变桨。
具体的操作，涉及的控制策略实施，状态切换，细节很多，不详细说明。
这些内容在很多书籍都有描述，推荐 叶杭冶 的风电机组控制，具体书名不记得了，比较有借鉴意义，从国外而来，国内外长期运行实践（独立变桨和先进策略可以理论学习）。

补充1：
1）第一个图来自网络，论文和书籍中很常见的转速转矩特性曲线，我们说的在BC段。第二个图是自己以前画的图，做了简化（去掉额定转速运行，去掉功率环）。
在正文里说的策略是根据转速计算最优转矩（即有功功率参考值）。这是一种基础方法，还有一种就是查表法，也有文献使用追踪最优的叶尖速比。（可以多看一些文献，但策略的具体实施细节很多，需要一个好的平台作为支持）

2）变桨的基本作用就是稳定额定转速，和额定功率（不讨论实际策略）。PI控制器利用的是信号差值进行误差调节，信号差值（转速环或功率环）进入PI后的输出是一个调节量，具体量纲是根据设计定义的，可以是变桨位置（桨距角），也可以是变桨速率（正负方向最终结果也是角度的变化），这里的参考值只是主控计算给出的，后级变桨机构执行不讨论。

（来源：知乎）