齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械元件，即齿轮是依靠齿的啮合传递运动和动力的轮状机械零件。

齿轮的发展及特点

人类对齿轮的使用源远流长，但早期的齿轮并没有齿形和齿距的规格要求，因此连续转动的主动轮往往不能使被动轮连续转动。为了解决这一问题，齿形逐渐发展为弧形，并通过减小齿距使被动轮获得连续转动。

齿轮传动具有传动效率高、传动比准确、功率范围大、传动平稳、噪声低、使用寿命长等优点。

齿轮的分类及加工

1、定轴轮系：可进一步分为平面定轴和空间定轴，风电齿轮箱平行级部分为平面定轴，传动方式为外啮合传动。

2、周转轮系：可进一步分为行星轮系和差动轮系，风电齿轮箱行星级部分一般为行星轮系结构，也部分齿轮箱采用差动轮系结构。传动方式为外啮合传动（太阳轮、行星轮）+内啮合传动（行星轮、内齿圈）。

使用最广泛的齿轮为渐开线齿轮（即齿廓曲线为渐开线），其加工原理分为成形法和展成法两类。

成形法：刀刃形状与被切齿轮齿槽的形状相符，齿面由成形刀具直接切出，例如铣齿等。

铣齿

展成法：齿面是根据齿轮的啮合原理来形成的，例如滚齿、插齿等。

滚齿

渐开线齿轮的基本结构