英国正在开展一项新项目，旨在为海上风电场开发利用自动机器人进行检查和维修的技术，该项目投资400万英镑，预计将在每个海上风电场的生命周期内平均节省2600万英镑。

这项由创新英国（Innovate UK）资助的极端环境下多平台检测、维护和维修项目（MIMRee）将持续两年，目的是证明海上风电作业和维护任务可以由自主船舶、飞行器和爬行机器人进行。

该项目将汇集机器人技术、无损检测、人工智能、空间任务规划、海洋和航空工程以及纳米生物技术等领域的专业知识，八个专业领域的合作伙伴将共同致力于MIMRee项目，以各领域现有的创新为研究基础。

英国Plant Integrity公司将主导该项目，英国ORE Catapult中心将为该项目提供（对海上风电的）行业见解、工程专业知识和设施，以测试和演示MIMRee系统。

目前，风电叶片的检查和维修任务通常由技术人员利用绳索（吊篮）开展工作，通常只能在受限制的天气窗口中开展工作，使用这种方法风机停机时间长，电量损失严重。此外，运维船只的使用费用也会占到海上风电场运营和维护成本的很大一部分。

MIMRee项目将会部署英国Thales公司的Halcyon自主航行船舶，由布里斯托尔大学的Tom Richardson开发的无人机系统，以及由Chris Cieslak发明的六足爬行修理机器人BladeBUG。

曼彻斯特大学的Simon Watson将负责为叶片（表面？）爬行系统开发配套的运输、部署和检查系统。伦敦皇家霍洛威大学的Sara Bernardini将领导创建人机界面，使位于陆上的工作人员能够分析MIMRee传输的数据，并在必要时进行干预。

机载无人机将对叶片进行视觉和高光谱成像检查，并将爬行机器人运送到叶片上，以使用创新的机械臂进行修复以重新铺设叶片，这些将由皇家艺术学院机器人实验室的Sina Sareh团队负责完成。

由英国初创公司Wootzano开发的电子皮将“感觉”到叶片表面（各种参数变化），并收集更深层次的叶片表面结构数据。

（来源：风电峰观察）